Egresado de DICIS obtiene premio a una de las mejores tesis de doctorado por King’s College London.

El egresado de la División de
Ingenierías de la Universidad de Guanajuato (UG), Pablo López Custodio, obtuvo
el premio King's Outstanding Thesis Prize, que otorga el King's College London,
en el Reino Unido, por su tesis de doctorado que aborda problemas en cinemática
teórica y teoría de mecanismos aplicables en el campo de la robótica.
Esa universidad pública, que es una de las más antiguas de Inglaterra, premia
cada año las mejores 20 tesis de doctorado en términos de claridad e impacto de
la investigación, considerando a todas las facultades de la universidad. Las tesis
primero son nominadas por los examinadores al momento de defenderlas.
Después, un panel recibe las nominaciones y selecciona a las y los ganadores.
“Para mí, el premio tiene un valor importante debido a que demuestra el interés de
King's College en la cinemática teórica y en teoría de mecanismos, éstos son
campos de investigación pequeños en comparación con otros en la gran variedad
de ramas de investigación en las que King's College London tiene renombre”,
mencionó Pablo López Custodio, egresado del Campus Irapuato – Salamanca,
donde estudió Ingeniería Mecatrónica y posteriormente la Maestría en Ingeniería
Mecánica.
Durante la Maestría y el Doctorado, se enfocó en el uso de superficies para
diseñar mecanismos y manipuladores con varios modos de operación, variación
en su número de grados de libertad y nuevos tipos de singularidades. Se espera
que en un futuro esto se pueda aplicar al diseño de robots reconfigurables.
Durante sus estudios de doctorado en la Facultad de Ciencias Naturales y
Matemáticas, trabajó bajo la dirección del profesor Jian S. Dai. Su tesis se titula
'The Use of Surface Generation in the Design and Analysis of Linkages with
Different Types of Singularities in the Configuration Space'.
En cinco ocasiones durante su doctorado, presentó artículos en congresos
internacionales que ocurrieron en Cleveland, USA; Anaheim, USA; Quebec,
Canadá; Delft, Países Bajos; y Cracovia, Polonia.
Actualmente trabaja como postdoctoral en el laboratorio Lincoln Agri-Robotics en
la Universidad de Lincoln, Lincolnshire, Reino Unido. Su investigación actual está relacionada a la planeación de trayectorias en robots seriales y con el uso de
aprendizaje de máquina.
Aparte de la Universidad de Guanajuato y King's College London, ha publicado
artículos en colaboración con investigadores de universidades como Johannes
Kepler University (Linz, Austria), Queen's University Belfast (Belfast, Irlanda del
Norte, Reino Unido), University of Florida (Florida, USA), Dalian University of
Technology (Dalian City, China), National University of Singapore (Singapur), y la
Universidad Autónoma de Querétaro.
Su trayectoria como estudiante siempre fue destacada. Su tesis de licenciatura
“Análisis Cinemático de Orden Superior y Movilidad de Cadenas Cinemáticas” fue
con honores Summa Cum Laude y recibió el premio a mejor tesis de licenciatura
de la Asociación Mexicana de Robótica, AMRob. Su tesis de maestría también fue
laureada y se tituló “Nuevas Herramientas en la Síntesis de Mecanismos
Metamórficos y Cinematotrópicos”.
Como estudiante realizó estancias de investigación en la Universidad de Florida,
en Gainsville, Florida; en el Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas
y en Sistemas de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), y en la
Universidad de Tianjin, China.
Del 2017 al 2020, trabajó como investigador asistente en un proyecto de
colaboración entre King's College London y Queen's University Belfast, en Belfast,
Irlanda del Norte. El Proyecto se titula 'Error-propagation Based Geometrical
Quality Prediction and Control Strategy for Complex Manufacturing Processes
Using Parallel Kinematic Machines'.
En 2018 recibió el premio Best Student Paper Award en la conferencia IEEE 2018
International Conference on Reconfigurable Mechanisms & Robots (ReMAR),
Delft.
En 2019 recibió el premio ASME AT Yang Memorial Award in Theoretical
Kinematics, en la conferencia ASME 2019 International Design Engineering
Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference
(IDETC), Anaheim, California, USA.
La Universidad de Guanajuato en dos ocasiones le otorgó el premio de Alumno
Destacado cuando cursó el programa de Ingeniería Mecatrónica y le otorgó el
Premio a la Trayectoria en el programa de Maestría en Ingeniería Mecánica.
Sobre el premio King's Outstanding Thesis Prize
https://blogs.kcl.ac.uk/doctoralstudies/2021/08/03/kings-outstanding-thesis-prize-
2021/