Se inauguró la Escuela de Verano de Control Automático 2024 en la Universidad de Guanajuato (UG), donde líderes de la comunidad del control automático mexicana, compartieron sus investigaciones y desarrollos tecnológicos de frontera en el control automático aplicado a sistemas electrónicos de potencia, robóticos y mecatrónicos, de procesos químicos y bioquímicos, entre otras áreas temáticas.
Las actividades se desarrollan el 1 y 2 de agosto con la impartición de dos talleres diarios en el salón del claustro, en colaboración con la Asociación de México de Control Automático A.C. (AMCA) y de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC, por sus siglas en inglés).
El evento fue inaugurado por la Dra. Flor Lizeth Torres Ortiz, Presidenta de la AMCA, quien destacó que la Escuela de Verano de Control Automático, está organizada anualmente por la Asociación en colaboración con prestigiosas instituciones académicas. Este esfuerzo que tiene como objetivo inspirar a las y los jóvenes universitarios a comprender y apasionarse por una de las disciplinas más trascendentales, que ha impulsado el avance de nuevas tecnologías en campos tan diversos como la robótica, la aeronáutica, la biotecnología y la cibernética. Además, esta disciplina ha jugado un papel crucial en la mejora de la distribución de energía, la optimización de procesos químicos y la transición hacia energías más sostenibles y eco-amigables.
Este año, la Universidad de Guanajuato asumió el compromiso de la organización con un equipo liderado por los investigadores Dr. Héctor Hernández Escoto, Dr. Fernando López Caamal, Dr. J. Ixbalank Torres Zúñiga, Dr. J. Gabriel Aviña Cervantes y el Dr. Felipe de Jesús Torres del Carmen.
Los talleres dirigidos a personal académico, estudiantes y profesionales en el control automático, iniciaron con la participación del Dr. Oscar Gerardo Ibarra Manzano, profesor de la Universidad de Guanajuato, quien es Doctor en Ciencias con especialidad en Electrónica e Investigador Nacional Nivel III.
El profesor de la División de Ingenierías del Campus Irapuato – Salamanca abordó el tema “Filtrado Digital Óptimo – Aplicaciones”. En este taller se presentó una introducción al desarrollo de predictores robustos del tipo UFIR (Unbiased Finite Impulse Response) el cual es comparado con un filtro general Kalman bajo diferentes condiciones de ruido. El taller se desarrolla desde una descripción del filtrado clásico hasta el filtrado óptimo aplicado en condiciones de ruido e incertidumbre. Se muestran algunas aplicaciones donde el filtrado óptimo del tipo UFIR ha demostrado resultados adecuados.
El taller “Análisis y Conceptos de Inversores Formadores y Alimentadores para Sistemas Fotovoltaicos” estuvo a cargo del Dr. Víctor Manuel Cárdenas Galindo, miembro fundador de la Sociedad Mexicana de Electrónica de Potencia, miembro de la Academia Mexicana de Ciencias y miembro del Sistema Nacional de Investigadores, nivel Il. Él colabora en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de San Luis Potosí como profesor investigador.
Este taller ofrece una revisión de los enfoques fundamentales para la implementación de inversores formadores y alimentadores en sistemas fotovoltaicos. También se exploran casos de estudio específicos relacionados con la implementación de microrredes aisladas en baja tensión considerando la estructura operativa necesaria para su puesta en funcionamiento.
El 2 de agosto, el Dr. Emmanuel Nuño Ortega ofrecerá el taller “Moldeo de Energía para Redes de Robots”, que trata sobre las soluciones recientes al problema del consenso en redes de robots. En particular, se utiliza la técnica de moldeo de energía para asignar un único mínimo global a la energía total de la red de robots y, por medio de la inyección de amortiguamiento, se disipa energía para que el mínimo global sea asintóticamente estable.
El Dr. Emmanuel Nuño Ortega es profesor de la Universidad de Guadalajara. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores (SNII) Nivel 3; es miembro regular de la Academia Mexicana de Ciencias y miembro senior del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE, por sus siglas en inglés).
El Dr. Víctor Alcaraz González, investigador de la Universidad de Guadalajara participará con el taller “Introducción al Control Pasivo de Procesos Químicos y Bioquímicos Basado en su Representación Como Puertos Hamiltonianos”.
Pasividad y disipación de energía son conceptos que están relacionados entre sí por la tendencia natural de sistemas físicos interconectados hacia estados de equilibrio de consumo mínimo y por lo tanto naturalmente estables. Esto parece evidente en sistemas con términos energéticos explícitos, pero parece menos obvio en sistemas que aparentemente solo involucran la transformación de materia. En este taller se repasan brevemente éstos y otros conceptos relacionados y su aplicación en el control de procesos químicos y bioquímicos.
El Dr. Víctor Alcaraz González es profesor del Departamento de Ingeniería Química del Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías de la Universidad de Guadalajara. Es Investigador Nacional Nivel III y es miembro regular de la Academia Jaliscience de Ciencias. Su línea de investigación está centrada en el modelado, optimización y control de bioprocesos, particularmente de aquellos relacionados con el tratamiento biológico de fluentes agroindustriales.